首先确保车速低于30km/h，此时泊车辅助功能将自动开启。仪表盘车外温度下方会出现带方框的“P”字标志，表示泊车辅助已激活。
当您靠近目标停车位时，车辆会自动探测合适的停车位，中控屏幕上会显示提示信息。同时，带方框的“P”字标志右侧会出现一个箭头指示停车方向。如果您想停左侧车位，就打左转灯，系统会显示左侧箭头。
接下来，将挡位切换至倒挡，系统会提示您确认周围环境，此时只需轻踩刹车，按下“OK”按钮即可。然后，根据系统提示轻踩刹车让车辆停稳。
随后，按照系统提示原地打方向盘直到车辆完全倒入停车位并停稳。系统会发出“嘀”的声音提醒。接着再根据系统提示，原地打方向盘，等车辆完全倒入停车位并停稳，同样会有“嘀”的声音提醒。系统会提示停车完成，不过前轮可能没回正，此时手动扳直就行。最后，挂入P挡，操作就完成啦。
另外，奔驰自动泊车按键位于汽车中控台扶手位置。当车辆行驶至停车场附近，按下这个按键，系统就会自动开启自动泊车功能，探测到附近停车位后，仪表盘下方会显示一个P字标志，还会有三角符号指示停车位位置。
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